机器人装卸指令设置——带着未加工产品去卸载

能把模型发出来吗？

shipengtao1234 发表于 2020-7-23 10:26
0 c2 h  A) \8 R公司文件加密的，文件发不出来，我这20000字节的大小限制也是醉了，截个图都超大了

# a# o7 x$ g  Q7 `& |3 N3 [其实时间都没关 ...

第二步中，机器人是把加工完的货物卸载到完成品暂存区吗？

shipengtao1234 发表于 2020-7-23 11:27
3 o  ?& d5 j, U8 b% I是从处理器上卸载，但是不能先放到成品暂存区，要先把未加工完的装载上去，
因为机器人容量为2，当前可 ...

8 K9 A8 b% W" H
是这样的吗

shipengtao1234 发表于 2020-7-23 15:14
9 w/ ~& m* ]' _0 l$ @7 i* u已经非常接近了，你这怎么实现的叉子上有一个未加工的产品还能把加工完的从处理器上卸载下来的？

1 H3 ^: N9 N. M' `+ c( U' m2 Z* C, H5 y1 |
& N  v8 O) ^  G  P用FlexSim中的PF模块就可以实现了，这个涉及到子实体层级问题，临时实体在机器人身上的排序是按照装载顺序来的，先装载的排在前面，后装载的排在后面。比如机器人先抓取临时实体1，再临时实体2。那么机器人子实体的排序从前往后是：临时实体1、临时实体2。我每次都先将机器人身上的第一个临时实体卸载到处理器上，等处理完再装载加工完的临时实体。