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楼主: shipengtao1234
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机器人装卸指令设置——带着未加工产品去卸载

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11#
Twist 发表于 2023-6-16 16:48:18 | 只看该作者
SunshineFu 发表于 2020-7-23 15:532 W+ o" P& O8 F" O2 Q- x/ ?* F4 H
用FlexSim中的PF模块就可以实现了,这个涉及到子实体层级问题,临时实体在机器人身上的排序是按照装载 ...
1 O4 W7 b5 P1 @
请问有没有不用PF的办法?目前使用的版本为2023
12#
scusch 发表于 2023-8-10 20:20:59 | 只看该作者
同问啊,能不能不用PF?  感觉PF好难理解
13#
weifanfly 发表于 2023-11-23 11:01:42 | 只看该作者
也就是说你的robot是双table,最简单的模型就是放两个机器人一起,一个拿一个放,先取加工完的,再放待加工" x4 W  a, X; A8 M/ o- [2 j
不用PF
5 G# w, ]' O, o  Q
14#
csn-support 发表于 2023-12-15 09:39:04 | 只看该作者
可以参考一下。

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