PF中的AGV Elevator使用AGV自动回到原点

793612296 · 发表于 2020-10-8 11:26:02

如题目所示，运行后上了电梯，AGV自动回到原点

Sccc0206 · 发表于 2020-10-9 08:43:00

产生这个错误的原因是在20之后的版本中，自带的PF电梯逻辑，少了结束任务序列这个活动，在19以及之前版本中，就算没有结束任务序列，在token被吸收后，默认此任务结束，但是20以后的版本中，只要没有结束任务序列的活动，此任务就一直在进行。如图红框内，加入一个结束任务序列的活动，修改一下找到需要结束的任务就可以。

793612296 · 发表于 2020-10-9 11:25:44

Sccc0206 发表于 2020-10-9 08:43
产生这个错误的原因是在20之后的版本中，自带的PF电梯逻辑，少了结束任务序列这个活动，在19以及之前版本中 ...

感谢回答

bgw · 发表于 2022-11-19 10:37:21

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