AGV模型

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当queue3产生一个满箱时，触发AGV搬运任务，运输货物到queue4，但AGV必须先完成另外一个任务，先从queue1运输空箱到queue2，完成这个任务后再去执行queue3的任务。
完成任务后，AGV回到停车点等待下一次任务
* N% r/ t/ ]& B! VAGV 执行这个任务时，其他AGV不再介入这个任务
: `+ }% [7 l6 t实际应用场景有大概100个机台

Fanzhijun 发表于 2021-3-10 20:46
8 j) i: i; X$ Q* S% i0 e现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货，然后到另外一个点再取一次放一次都不会

用PF里面自带的Advanced AGV去实现，只需要把有任务的CP A连线，进行一些简单设置就可以了，具体用法查看用户手册 教程里AGV教程的第二节

定义queue1至queue2的任务优先级高于queue3至queue4的，但是不能打断当前任务不就可以了吗，这个模型建模并不复杂啊

新手 还不太会用这个软件

现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货，然后到另外一个点再取一次放一次都不会

多谢指导，尝试一下

一样的问题，先试一下Dispatcher或者Output端口Case设置是否有用