AGV模型

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当queue3产生一个满箱时，触发AGV搬运任务，运输货物到queue4，但AGV必须先完成另外一个任务，先从queue1运输空箱到queue2，完成这个任务后再去执行queue3的任务。
完成任务后，AGV回到停车点等待下一次任务
# u) ]) d) E0 GAGV 执行这个任务时，其他AGV不再介入这个任务
实际应用场景有大概100个机台
: j8 S8 Z" L- _; X' m: r/ E3 g

一样的问题，先试一下Dispatcher或者Output端口Case设置是否有用

多谢指导，尝试一下

现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货，然后到另外一个点再取一次放一次都不会

新手 还不太会用这个软件

定义queue1至queue2的任务优先级高于queue3至queue4的，但是不能打断当前任务不就可以了吗，这个模型建模并不复杂啊

Fanzhijun 发表于 2021-3-10 20:46
8 x' a0 |9 }$ P9 V  g  B+ N现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货，然后到另外一个点再取一次放一次都不会

( F3 r6 t) t# y2 W5 W1 ~9 w用PF里面自带的Advanced AGV去实现，只需要把有任务的CP A连线，进行一些简单设置就可以了，具体用法查看用户手册 教程里AGV教程的第二节