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AGV模型

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1#
Fanzhijun 发表于 2021-3-6 11:28:07 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
20金钱
本帖最后由 Fanzhijun 于 2021-3-7 11:01 编辑 0 f9 Z& y+ H2 ~3 o3 `  {9 c- E

1 t' d& ]5 K6 m0 R. S3 T8 G+ a, h- T+ e% B& x; m* o4 C1 q
当queue3产生一个满箱时，触发AGV搬运任务，运输货物到queue4，但AGV必须先完成另外一个任务，先从queue1运输空箱到queue2，完成这个任务后再去执行queue3的任务。, W. D! T7 s) p! d1 v3 U1 r4 u3 A
完成任务后，AGV回到停车点等待下一次任务& P. Y' U/ Q0 U4 t
AGV 执行这个任务时，其他AGV不再介入这个任务
8 l" M' z0 m* V& D8 {  g3 i实际应用场景有大概100个机台
+ a3 _4 ]' H* Y& N/ U) }! u* w% P
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2#
 楼主| Fanzhijun 发表于 2021-3-10 20:34:50 | 显示全部楼层
新手 还不太会用这个软件
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3#
 楼主| Fanzhijun 发表于 2021-3-10 20:46:34 | 显示全部楼层
现在连AGV在一个路径上取一次货放一次货，然后到另外一个点再取一次放一次都不会
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4#
 楼主| Fanzhijun 发表于 2021-3-14 19:47:46 | 显示全部楼层
多谢指导，尝试一下
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