合成器合成的托盘货物可以不用分解器就能分开吗

需求这样的，使用合成器合成一个托盘上有12个箱子，然后放入单层货架上。已实现了进货的部分。出货时，操作员直接从货架上搬运箱子到传送带。
* O( X) r+ ~: R* o# c# D5 M% Y
现在的问题是货架上是一托盘的，箱子在上面，要出货架就要整个托盘出去，现在就想托盘不从货架出去，托盘上的箱子由操作员搬运到传送带。
! g" P! R0 N1 }/ Y. o5 p' L请问合成器合成的托盘货物可以不用分解器，箱子直接由操作员搬运。或者有其他的思路可以解决这个问题吗。
, |3 x  m1 J( j* T

可以肯定是可以的，不过这里面要考虑您的实际使用场景。
+ L1 F/ r) N; d2 J# P! R也就是说到底什么时候触发取货的指令，这个取货的指令来自于哪里。
# K. v$ U# x. e! Q% ]/ s下面有一个单次执行的模型供参考，20版，用pf实现
! o# t) G% g' C+ l$ q+ a" f
3 j  H9 ?+ {9 ~7 C6 b3 N# j
( B/ G; Z/ B) v- D* ~

感谢楼上，参考下您发的例程

感谢分享