使用网络节点实现AGV原地旋转

附件可实现旋转，但是旋转后不开启下一个节点通道，是根据创时能微信公众号步骤学习的
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需要在节点上加一个消息触发，表示当旋转结束后开启节点。

1. opennodeedge(current,msgparam2);

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