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使用网络节点实现AGV原地旋转

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1#
bilibili2513 发表于 2021-11-24 17:02:17 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
附件可实现旋转，但是旋转后不开启下一个节点通道，是根据创时能微信公众号步骤学习的
3 c) C* {$ v. q* i( M

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xmuer007 发表于 2022-1-7 14:22:03 | 只看该作者
需要在节点上加一个消息触发，表示当旋转结束后开启节点。
  1. opennodeedge(current,msgparam2);
复制代码

" ]  @* Y6 z! g1 L. A4 w
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