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使用网络节点实现AGV原地旋转

1^#

xmuer007 发表于 2022-1-7 14:22:03 | 显示全部楼层

需要在节点上加一个消息触发，表示当旋转结束后开启节点。

opennodeedge(current,msgparam2);

复制代码

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