如何设置让机械手在下一工序准备好前准备来料

求问如何设置让机械手在下一工序准备好前准备来料，减少等待时间。

添加个卸载触发，前往指定为止（添加一个参照物，就是下一工序的为止）

慧娴亚伦 发表于 2021-12-5 20:59
添加个卸载触发，前往指定为止（添加一个参照物，就是下一工序的为止）

跟我想要的结果有点区别，
我想要的结果是
robot 1 动作：
1. Robot 1 从 source 取料送到processor1；
2. robot 1 再从 source 取料转到processor 等待；
3. 等processor1 的料做完取走后直接送到processor1里；
4.当processor2里有做完的物料的时候，robot 1 把未做物料放到processor 1 后把 processor 2的物料取走再去source 取新的物料转到processor 1等待。
5.循环做上面的动作
这样总时间就减少了一次取料时间。

Robot2也是一样，robot 2 可以同时抓两个物料，robor2动作：
1. 在processor1 取完放到processor3 ；
2. 再去 processor 1 取一个转到processor3 等着processor 3 做完；
3. 取下processor3做完的物料；
4. 把robot上的未做的物料放到processor 3 里；
5. 再把从processor3 取出的物料送到 processor2。
循环做上面的动作

海瑞 发表于 2021-12-20 11:02
跟我想要的结果有点区别，
我想要的结果是
robot 1 动作：

有没有大神能继续帮帮看看

如果这样的话，你就不能用默认的任务序列了呀，所有的装卸动作需要全部定义起来。

慧娴亚伦 发表于 2021-12-20 22:07
如果这样的话，你就不能用默认的任务序列了呀，所有的装卸动作需要全部定义起来。

这个软件实现这个功能是没问题的对吧？
有没有类似任务的学习资料啊，感觉什么都不会，又找不到学习资源

https://ke.qq.com/course/382215?tuin=143fe19e
https://ke.qq.com/course/319951?tuin=143fe19e
腾讯课堂有课程可以学习

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