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如何设置让机械手在下一工序准备好前准备来料

1^#

慧娴亚伦 发表于 2021-12-5 20:59:23 | 显示全部楼层

添加个卸载触发，前往指定为止（添加一个参照物，就是下一工序的为止）

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2^#

慧娴亚伦 发表于 2021-12-20 22:07:45 | 显示全部楼层

如果这样的话，你就不能用默认的任务序列了呀，所有的装卸动作需要全部定义起来。

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3^#

慧娴亚伦 发表于 2021-12-26 21:24:04 | 显示全部楼层

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