关于AGV网络中AGV卸货后会等待发生器发出资源后才移动去发生器控制点，否则一直等待

如题，就是在一个AGV网络中，AGV卸完货后一直等在原地，导致后方的AGV一直被堵死，直到发生器产生物料后才开始移动，非常浪费效率。
想请教一下各位大佬们如何设置才能使AGV执行完任务后直接动身去起货点，或者是去另一个不影响后续AGV移动的位置（基本处于对代码和PF一窍不通的情况）

之前也遇见过同样的问题，解决方法：
1.任务执行器（AGV），触发器选项，点击资源可用触发，资源可用触发选项下点击行进到原位置，这样AGV就会到达发生器位置等待临时实体的发生，而不是在卸货地点等在发生完成后在前往取货。
2.对于同线路采用多台AGV搬运，以上的情况建议多增加一些控制点，路径上每隔一段距离增设控制点，因为默认的一个控制点只通过一台AGV，且只有AGV到达下一控制点后，后面的AGV才会行进。
新手粗略的观点，欢迎大神给予更好的解决办法

在agv的离开触发里面设置前往指定位置（可以是初始的位置）

谢谢大佬