关于AGV网络中AGV卸货后会等待发生器发出资源后才移动去发生器控制点，否则一直等待

如题，就是在一个AGV网络中，AGV卸完货后一直等在原地，导致后方的AGV一直被堵死，直到发生器产生物料后才开始移动，非常浪费效率。
想请教一下各位大佬们如何设置才能使AGV执行完任务后直接动身去起货点，或者是去另一个不影响后续AGV移动的位置（基本处于对代码和PF一窍不通的情况）