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想实现AGV排队接货的模拟,如图AGV在接货处有3个控制点(排队点),无任务时AGV排在这3个控制点等任务。当控制点1的AGV接货走了之后,控制点2的AGV移动到控制点1,控制点3的AGV移动到控制点2,控制点4(充电点)的AGV移动到控制点3。
; [+ j, p; N/ X! x. _% f! r完成任务的AGV根据队列情况返回控制点4(充电点)或前往控制点3排队。+ D# E8 `9 g3 [" L7 g
目前想通过PF来实现这个逻辑但是初学PF还不太会用。
$ Q% ?, P" z' G- Q8 w希望各位老师不吝赐教,十分感谢。
8 t4 A0 S9 y! l5 S9 {9 `: W* v(我试过通过AGV卸货后直接指派移动到控制点3会发生堵车问题。。。)
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