想实现AGV排队接货的模拟,如图AGV在接货处有3个控制点(排队点),无任务时AGV排在这3个控制点等任务。当控制点1的AGV接货走了之后,控制点2的AGV移动到控制点1,控制点3的AGV移动到控制点2,控制点4(充电点)的AGV移动到控制点3。6 |) n. U. d6 w# Y. F3 Z
完成任务的AGV根据队列情况返回控制点4(充电点)或前往控制点3排队。 X5 k) c0 ~9 B+ I7 R
目前想通过PF来实现这个逻辑但是初学PF还不太会用。$ E: G; \: `. w
希望各位老师不吝赐教,十分感谢。 . ]' |. t2 g; I" c8 u$ k(我试过通过AGV卸货后直接指派移动到控制点3会发生堵车问题。。。) ' V3 }$ H2 d1 ~1 ?' F E6 @. |+ x: f
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