我自己用PF和List做了一个排队机制,但是目前还有两个问题。 8 `) U+ Q, E' F8 p2 Y1.如何判断AGV_Line1中的数量,如果小于3从AGV_Idle中拉一辆到AGV_Line1中;AGV卸完货之后根据AGV_Line1中的数量判断小于3就去排队,等于3就去充电位。9 t- j9 g- x" r( Y# [
2.如何根据AGV装载的BOX Type设置AGV目的地,目前不知道怎么把这个Token.item.type拉出来判断。 & _# k6 u$ C6 G: q& K还请老师指教谢谢。 * p. M8 p2 Y) l- |* Y, e, c7 E' J! G- a, a' N9 k' S