入门模型常见错误

分享一下我目前做的一个模型遇到的问题和我的老师给出的解决办法。

详情如下：

在我用相同的流线逻辑去做第二组测试时，遇到了实体箱丢失和机械手未释放的问题。

之前我也是做单组的可以达成效果，但两组对接后就会发生这种问题。（可见附件）

老师给出的解决办法如下：（详情见附件-1）

模型逻辑上存在以下问题：1）系统控制台报错file:///C:/Users/YUNING.SUN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg报错原因及解决方案：当item到达station且下游端口可用时，robot会转移item。但是由于station默认的处理时间>0，导致逻辑上的冲突→→→item还在station加工的时候被强制move走了。所以需要将station的加工时间设置为0，或者使用DP替代stationfile:///C:/Users/YUNING.SUN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 2）实体箱丢失和机械手未释放的问题原因：如下图，PF的逻辑是：如果ICT1  到达station的item未找到port，token会一直等待，直到有新的port可用，然后会继续执行之后的流程（如下图①处）3D模型区域的流程是：item在等待期间会继续输送，并流转到TCT2，触发ICT2的到达触发...（如下图②处）所以就会出现你说的实体箱丢失的问题。根本原因是同一个item将会同时存在于ICT1和ICT2中两个PF中，逻辑冲突！file:///C:/Users/YUNING.SUN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg解决方案：如下图，修改逻辑（标黄的为新增活动）file:///C:/Users/YUNING.SUN/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.jpg