如何实现机器人放在AGV上随AGV一起运动

potato · 发表于 2022-3-19 16:04:05

如何实现机器人放在AGV上随AGV一起运动，机器人到达指定位置可以进行上下料，AGV负责运动

慧娴亚伦 · 发表于 2022-3-20 21:53:40

两个办法供参考：
1、机器人连到网络节点上，就会移动，在机器人动画里面加个agv的底座，看上去是agv在移动，其实就是机器人在移动
2、机器人作为agv的子实体，然后编制协同任务（pf或者代码实现）

potato · 发表于 2022-3-23 14:50:04

慧娴亚伦发表于 2022-3-20 21:53
两个办法供参考：
1、机器人连到网络节点上，就会移动，在机器人动画里面加个agv的底座，看上去是agv在移 ...

非常感谢