请问如何实现多台行车在不同吊点协同起吊一个较大的item

现在有一个比较长和重的item，需要用多台行车配合一起协同起吊转运这个item，每台行车在不同的吊点配合起吊，转运结束后释放行车，每台行车可以成为独立的资源，单独行动，也可以再次以同样的方式起吊上次这样的item。请问该如何实现，望解答。
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