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用运动学实现agv平移之后,如何让agv沿着平移后的位置继续运动

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bgw 发表于 2022-12-5 10:32:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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2#
何春贵 发表于 2022-12-12 17:09:24 | 只看该作者
运动学只是视觉上的变化,对于树结构当中的位置并没有做变动,所以倒数第二个活动的行进的开始点记录的还是最初的点的位置
3#
 楼主| bgw 发表于 2022-12-14 15:52:01 | 只看该作者
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