conveyor里面货物在传送带上向上移动时间问题询问

大家好，我在图中蓝色决策点出设置了到达触发，将货物向上移动了0.5m，但是这个移动的过程非常快，我想设置将货物向上移动的过程的时间，比如我想把它设成10s，在代码到达触发的代码里该修改哪里呢

addkinematic (node infonode, num x, num y, num z, num targetspeed, num acc, num dec, num startspeed, num endspeed, num starttime, num type )
2 U+ ?: ^* o& j8 f6 Z# Y6 G- R/ N参考这个函数的参数设置情况，设置一下移动的速度，看可以嘛

何春贵 发表于 2022-12-16 13:48
addkinematic (node infonode, num x, num y, num z, num targetspeed, num acc, num dec, num startspeed, ...

好的，这句代码我该加在哪里，请问这个我可以去哪里学一学

这就是你图上最后一行的代码啊，学习的话，你可以直接在用户手册里搜索这个的相关函数

何春贵 发表于 2022-12-16 14:16
# A1 t; P* M  G# K/ r这就是你图上最后一行的代码啊，学习的话，你可以直接在用户手册里搜索这个的相关函数

E:\项目资料
; P* ~# t# e5 D9 E8 z- G/ ]3 ~老师，我把代码改了，改了很小的速度和加速度，货物也还是很快就移了上去