AGV接货货物旋转问题

lee1129 · 发表于 2022-12-23 10:14:57

大家好，我这个小模型，AGV去接货的时候，我希望它去上面的站台接的时候，on load 触发旋转货物90°，在下面站台接的时候不用旋转；我就针对AGV在on load 触发里写了个代码，但是不起作用，代码如图，麻烦大家懂的帮我看看代码哪里有问题，应该怎么写能实现（上面的输入站台是current.centerObjects[1]）。

lee1129 · 发表于 2022-12-23 15:46:10

何春贵发表于 2022-12-23 11:39 E" u% k: g' D4 k
代码报错是没有找到centerport这个标签，传送带应该是会有一个自动修正的效果，所以旋转没有起作用

老师，那应该如何让那个旋转的触发起作用呢？以及如何根据不同端口选择是否旋转呢，就是我问题里的情况下，如果是1站台接货，就选择货物；如果是2站台接货就不用旋转货物，这个代码应该如何写呢

何春贵 · 发表于 2022-12-23 11:39:05

本帖最后由何春贵于 2022-12-23 11:42 编辑

代码报错是没有找到centerport这个标签，传送带应该是会有一个自动修正的效果，所以旋转没有起作用

AGV接货货物旋转问题

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