AGV装货问题

大家好，请教一个问题。如何操作让发生器产生的item放到AGV路径的三条支线上的控制点上，并且让AGV来搬运呢？ （补充支线路径卸货的话，在AGV Network里面设置waypoint就行，所做设置如图二，而用类似的办法去设置支线路径装货就行不通）

把控制点推到列表里面，当item产生之后就到列表中拉取，然后move进拉到的控制点