AGV支线卸货

大家好，请教一个问题。我设置了AGV支线卸货（用了advanced AGV 的PF模板），AGV到达图中所指箭头处时，AGV就去到支线上四个点的随机一个控制点卸货，但是每当AGV走到箭头指示的主卸货点时，下方就会报错，但模型可以正常运行。麻烦大家帮我看看报错原因是什么，要怎样修改?
& u4 S/ U) S0 D$ Y$ z8 p(注：我是照着用户手册上的AGV教程的4.2小节做的)