基于FIFO的仓储托盘搬运车

附件是一个实现“托盘搬运车”功能的简单模型。这些是在货架系统中向前移动托盘的小型车辆。目标行为是一种 FIFO 存储机制，就像在重力流架中看到的那样。然而，对于深度存储，重力流动机制会导致在货架前部的托盘上施加不可接受的压力，尤其是当托盘在槽中滚动时相互碰撞时。这些托盘搬运车解决了这些问题。它们提供可实现 FIFO 存储的向前运动，而不会出现重力流带来的不可接受的压力。

该功能实现为两个对象流程，一个用于货架，一个用于托盘装置。因此，它可以扩展到更多数量的货架和小车。只需添加您的模型使用的一组货架/小车，然后确保将这些对象附加为它们各自对象流程的实例。

小车可以在货架系统的不同货位之间移动。如果小车需要移动到不同的位置，它会请求一组叉车进行运输。叉车从货位中取出小车，并将其移至目标货位。