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案例111求救大佬

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何春贵 发表于 2023-2-13 09:07:15 | 显示全部楼层
主要需要修改几个地方:1、DpArrival的设置2、DecideAgvHeightengIs1?的设置

3、AGV行进不转向
4、AgvTravelToBay的设置

5、小车和电梯的引用问题
6、货位码垛顺序
参考一下模型


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