多级结构如何更方便调用

不太清楚需求，是不知道如何引用吗？还是觉得麻烦？
1、如果是不知道如何引用，可以借助吸管直接吸，类似：Model.find("Robot1>visual/drawsurrogate/Base/Joint1/Joint2/Joint3/Joint4/Joint5/Joint6/RightClamp")
2、如果是在代码里面引用麻烦，一次复制之后一直调用，或者直接到全局变量中定义一个变量名