物流路线模拟问题请教

如果要设计成单行道，建议用AGV路径来做。
或者用Astar的barrier，调整可通过方向。



至于不回头的走法，这里提供一个思路：为了让AGV后方堵塞，可以使另一个AGV一直跟着此AGV，这样寻路时就不会找后方的路线了。