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请问PF中使用行进到指定位置时，到达时位置偏移该如何解决呢？

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伴夜半白 发表于 2023-6-20 09:00:54 | 只看该作者回帖奖励

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我希望AGV沿Y轴直线运动到提升机的Y轴位置，在行进指令中把提升机的Y轴赋给了AGV，其他两轴坐标不变，但是最终X轴却也发生了位移，很想知道问题出在哪里？

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十二 发表于 2023-7-1 13:43:07 | 只看该作者

是相对位置运行吗，pf中travel有个相对位置

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