AGV多路径行走怎么解决

慧娴亚伦 发表于 2023-10-14 20:12
那就要在可能出现选择的地方做一个路径判断，避开默认的最短路径

请问可以通过什么方式实现这个功能呢

weifanfly 发表于 2024-2-23 11:03
可以在考虑在短的那条路上加一个判断，若是路上有车，这条路就不通，后面的车就会走另一条路了

请问可以通过控制点实现吗，还是以PF的形式实现呢