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如何获取agv将要前往的下一个控制点

1^#

慧娴亚伦 发表于 2023-10-14 20:11:57 | 显示全部楼层

在agvinfo()这个函数中找

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2^#

慧娴亚伦 发表于 2023-10-23 19:25:41 | 显示全部楼层

AGV_DEST_CP，试试看啊，没试过不能凭感觉啊

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