怎么才能让AGV在一条路径里用不同的速度行驶呢

慧娴亚伦 · 发表于 2023-12-10 18:37:16

廉梦华发表于 2023-12-7 15:23
请问，有没有其他什么办法可以实现呢，我在CSDN上找到一段代码，是创建两张agv速度表，是可以通过控制点 ...

从代码上来看 agv_name这个变量后面没有用到，有没有都无所谓，可以直接注释掉

慧娴亚伦 · 发表于 2023-12-24 16:16:18

廉梦华发表于 2023-12-11 09:57
有用到啊，倒数第二行的代码里，不是有agv_name么

把声明直接改成 string agv_name = agv.name