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AGV拖车案例分享(Milk Run)

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csn-support 发表于 2024-3-20 14:15:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 csn-support 于 2024-3-20 14:30 编辑

    附件中是一个循环取货(Milk-Run)的拖车模型,有三辆AGV拖车分别去往多个目的地配送,在AGV路径的交汇处设置了控制区域避免碰撞。
     该模型是V17.1版本制作,所以可以在V17.21以上的高版本软件中打开,



    大家可以通过实际模型的学习,可以了解其中的建模逻辑。

    最新试用版的下载可以在美国FlexSim官方网站或者是FlexSim中国总代理商网站上进行下载。

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 楼主| csn-support 发表于 2024-3-20 14:22:54 | 只看该作者
在AGV Network的设置中勾选Attach Loads as Trailer即可实现拖车的效果

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 楼主| csn-support 发表于 2024-3-20 14:29:39 | 只看该作者
在AGV的pf主控流程中可以看到,该模型中AGV的下一个目标站点是从全局表的List中获取到的,是一种固定路线(Milk-Run)的解决方案,大家可以参考学习一下

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