四向穿梭车利用电梯进行高度切换

四向穿梭车立体库，利用网络节点进行每层的配送，怎么将小车与货物利用电梯一起进行提升然后进行配送，网络节点与电梯怎么连？
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工艺流程——添加任务执行器工艺流程——AGV Elevator有详解。