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AGV路线选择

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lvjinchao 发表于 2024-10-11 08:59:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV想去的终点有4条路线,我想走之前怎么判断哪个路线或控制点上有车辆不可以走,需要走另外路线。我想在出发前做一个判断,这个怎么做,求大神指导下
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