处理器的处理状态如何触发？仿真速度加快，动作出错。

+ z2 _3 R; k1 l: q如题：最近在做一个课题时。遇到一些问题。
' e/ n- B5 }* C8 D5 M行车将工件吊运到在等待中的运输车，运输车将工件送达处理区域。
此时运输车不能离开处理区域。
由顶升装置将运输车连同工件一起上升至处理位。
等处理完成后，运输车再次运送工件到卸载位。
: {% N' v& w2 x; ?, ]. a仍然由行车将工件吊运到储存区。
4 S/ D5 z2 A  c+ {/ A9 T1 E* v8 _" L. e问题1：
下面是一段顶升装置上升下降的代码：
0 M7 h& `! |$ G9 h" e# o8 c- h% iif (msgparam(1)==1)
{
) t  E" p7 J8 g  L) D7 ]% q0 k2 Cinitkinematics(ki,sup);
double time1=addkinematic(ki,0,0,fl,1,0,0,0,0,time(),KINEMATIC_TRAVEL);
senddelayedmessage(zzc,time1-time(),current,1,0,0);
; K* T' k; O( ]+ |, \) n  fdouble tiup=time1-time();
}
else if(msgparam(1)==2)
{
initkinematics(ki,sup);
" _& z" l: A/ R- vdouble time1=addkinematic(ki,0,0,-fl,1,0,0,0,0,time(),KINEMATIC_TRAVEL);
# o9 P4 b- b9 ]* X* a- W* jdouble tidown=time1-time();
7 V+ R& _: a0 ]4 ~- B* ?0 j' M}
& r3 ?4 L4 T* T( h3 Q/ W! J& L' W如何计算下降完成时间点-上升起始点的时间段？
我现在是将这两个数值输入到标签中来进行计算。应该可以直接在代码中将它们提取出来吧。
- U$ p1 v2 j# s2 k" D5 \) z问题2：仿真速度对比中，按500～1000倍的速度模拟没有出现问题，上升下降后Z轴回到0点。
       当仿真速度调到1000倍以上时，动作出现错误，一直上升或是下降，不回到起始位置？
问题3：如何在临时物体不进入处理器的情况下触发处理器的处理行为？

因为临时物体经过处理后仍然是由运输车运输到卸载位。
进入处理器后如何让临时物体返回运输车，再由行车运输到卸载。

完善了模型后出现临时物体消失的问题：
流程简介
1.自发生器644生成货物，
/ d, i2 Y# c7 M2.由行车吊运至暂存区578
' z$ [7 k1 S% |. D! Y  H, L3.暂存区578的到处理器579由任务执行器运输到位，上升后将临时物体移交至处理器579中。
+ C' n6 I/ i3 ^4.当处理器579处理完成后，又由任务执行器将货物运输至暂存区693，然后任务执行器中的升降装置返回。
; E0 K% @8 P, R- V5.最终由行车将暂存区693处理完成的货物运输到下一个处理器。
7 Y9 ]1 D5 d! a' w6 g# L) O
) ~! ]6 O+ h, L& K6 {当程序运行到第4条时临时物体出现了位置错误。（临时物体的位置：X：8655644.000，Y：0，Z：-3）
$ \3 o6 P; Q! k8 ~3 W直到进行到暂存区693时又出现了。
' c- o5 O, w- z2 r' |  G我在任务执行器的进入触发中已经设置了临时物体的坐标的，为何临时物体还会移动到很远的地方呢？