1.基本执行类部件的应用。2.运动学的应用

fl2014 · 发表于 2014-9-11 16:33:41

好资料

yangkaichong · 发表于 2014-9-12 22:00:22

谢谢楼主！！

慧娴亚伦 · 发表于 2014-9-13 19:02:28

这两天有空花了点时间研究这种定制的任务执行器，只要细心拆解代码内容，这个模型也不是特别复杂。
我发现该模型主要运动学代码都在开始偏移的触发器中，导致任务执行器的工作状态不会发生改变，因此特别适用setstate()命令在不同情况下进行了状态变化，同时删除了原模型中一些不必要的代码，在代码的关键位置加上了我个人的中文注释。
希望能给一些尝试学习运动学的朋友一些帮助，也欢迎大家进一步交流、指正。

developer · 发表于 2014-9-23 19:15:38

很不错

lbt5709684 · 发表于 2014-11-22 23:45:30

下东西的积分怎么来的

xinglei · 发表于 2014-12-8 15:09:33

吕甜 · 发表于 2015-4-24 22:36:02

顶一下

657776724 · 发表于 2015-4-26 16:29:33

谢谢分享

1.基本执行类部件的应用。2.运动学的应用

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