货架与网络节点配合小技巧

piao · 发表于 2015-1-8 23:17:58

谢谢

xuliyungreat · 发表于 2015-1-19 21:20:29

感谢楼主，太感谢了，正好用到

xuliyungreat · 发表于 2015-1-20 21:06:34

暂时还看不懂你的代码，继续钻研

xuliyungreat · 发表于 2015-1-20 21:11:45

3# domcylai

一个人负责两个或多个货架，采用S型路径，不知道代码该如何设置，可否与楼主一起探讨

慧娴亚伦 · 发表于 2015-1-21 09:07:21

楼主模型的关键在于下图中修改货架使用运输工具触发器的代码.
getvarnode(current,"networknodes")用于找到货架相链接的网络节点
通过建立一个数组使用for循环和rackgetnrofbays(current)，将货架的列与网络节点对应起来
运用rackgetbayofitem来找到需要搬运的实体的具体列号，然后下达travel的任务来前往获取。
希望对楼上的s型控制有帮助。

657776724 · 发表于 2015-9-2 10:19:00

谢谢分享

657776724 · 发表于 2015-9-2 10:22:26

现在看来想要实现免穿透现象用Astar还是最快捷的

hans_tigger · 发表于 2015-9-20 15:55:29

感谢分享啦

hans_tigger · 发表于 2015-9-22 15:23:48

谢谢分享

hans_tigger · 发表于 2015-10-29 17:14:08

非常感谢楼主的无私分享

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