循环取货问题，求助

查看一下帮助>任务序列 部分的内容（“普通任务序列” ，难度：简单），   你这个可以用全局任务序列来学习，前提是你了解这部分机制。

6# ygf80214

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不错，这个模型好像以前也有。用了子任务序列的方法。