任务序列学习笔记

lisa527 · 发表于 2013-3-12 10:54:55

模型描述：
source产生均匀分布的三种货物，有3种周转箱，每次操作员会拿着对应的周转箱去装货物，然后连着箱子一起搬到sink，将货物放下。

笔记：
任务序列模型：TS-exercise3-3type.fsm
1. 模型的维护：任务序列开始的状态如何，最后结束的状态也应该相同，在本例中，queue在模型起始是处于model中的，所以在任务序列的最后也应处于此种状态。
2. moveobject和setloc/ setnodenum 总是成对出现
*
* inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT ,queue1,model);
*             inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialx (queue1),NULL,-7);
*             inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialy (queue1),NULL,0);
*             inserttask(ts,TASKTYPE_SETNODENUM ,spatialz (queue1),NULL,0);

3. 对临时实体进行装卸操作的时候，最好使用FRLOAD/ FRUNLOAD

kcler · 发表于 2015-5-18 10:11:16

学习学习

靴子里里 · 发表于 2015-4-26 16:31:45

太感谢分享啦

wjbsky1 · 发表于 2015-3-27 15:02:12

正好在研究任務序列，學習一下，謝謝！！

一骑绝尘 · 发表于 2014-12-25 10:16:21

在Queue OnReset 添加
moveobject(current,model);
setloc(current,8,type,0); Reset后就可以复位了

一骑绝尘 · 发表于 2014-12-23 22:07:28

感谢无私分享

加油陶陶 · 发表于 2014-10-18 19:58:54

学习了，感谢分享

CPF2000 · 发表于 2014-8-28 13:29:04

这个老西的文件现在都不能下载了

得儿她 · 发表于 2013-6-25 09:31:33

姑娘，你真是条汉子！

天性518 · 发表于 2013-5-22 14:15:00

10# qhg1982

去看看用户手册的任务序列这章吧

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