【TFT 2014.04.15 FlexSim仿真模型题（4）】

多谢楼主

下载来看看！！！

本次TFT活动已经截止。
      这是TFT活动的第四次正式活动，本题涉及到的是简单的运动学指令，FlexSim强大的三维功能一大优势，而强大的运动学功能可以使得定制化的模型效果更加贴近现实，使得“仿真”更“真”。除了运动学之外，7.0版本对动画编辑器加强了许多，使得很多动作的实现不再依赖相对复杂的运动学指令，使得打造炫酷的模型更为方便。旋转传送带作为工厂常见的一种动画要求，需要建模工程师熟练的掌握。

      本次题目一共有3位朋友得到了有效回复。他们的论坛ID分别是：
      yushaozheng1990、蓝桥书生、大摸鱼
      他们将获得指定积分，没有获得积分的朋友期待您的下次参与。值得一提的是yushaozheng1990朋友已经连续三次获得5分积分，虽然他并非每次都是第一个上传模型的，但是都是第一个上传符合题目要求模型的朋友。完整实现客户需求是评价一个模型好坏的重要因素。

      本次模型大家都能用运动学指令很好的完成，但是细节和代码上都有一定优化的空间。本次的参考模型，我本来准备的也是运用运动学指令来完成，考虑到只有一种方法明显不符合发布时候“有多种做法”的言论，特别再放上单纯使用发消息改变节点值的方式完成的参考模型（非最佳模型），代码相对繁琐，但是在某些情况下，运用这种方式实现运动效果会更好。同时简单地应用了一下传送带的光电传感器。

      再次感谢大家的参与和支持，没有参与者活动将无法开展，希望各位还能继续支持TFT的接下来的活动，再次感谢！

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=12158&ptid=4411]13#[/url] [i]慧娴亚伦[/i] [/b]
一直以来非常感谢楼主的指点，这也是我前进的动力，以后会一直支持楼主的板块。

攒

怎么实现先移动，再旋转呢

如果使用运动学的话，添加运动学命令 addkinematic()（这个命令有较多的参数，不过不用担心，您可以查看用户手册或者帮助命令，再结合本帖中的例子）其中的最后一个参数，是决定运动类型是旋转还是移动，第八和第九个参数是决定运动开始和结束的时间，通过控制这两个参数就可以控制运动的先后。

求指点！:loveliness:
(1) OnReset
initkinematics(label(current,"kine"),-3.52,1.23,0,0,0,0,0,0);
(2) Custom Draw
updatekinematics(label(current,"kine"),current);
(3) OnEntry
closeinput(current);
double x=xsize(item);
double v=1;
double t=x/v;
updatekinematics(label(current,"kine"),current);
addkinematic(label(current,"kine"),0,0,90,180,0,0,0,0,time()+t,2);
(4) OnExit
double l=xsize(current);  /*旋转输送带的长度*/
double speed=1;
double t1= l/speed;
double x=xsize(item);    /*被输送实体的长度*/
double v=1;
double t=x/v;
double endtime=addkinematic(kin,0,0,-90,180,0,0,0,0,time()+t+t1,2);
senddelayedmessage(current,endtime-time(),current);
(5) OnMessage
openinput(current);

回复18楼：
          使用运动学完成了模型。您可以不必将代码都贴出来，只需要将关键的代码或者做法解释一下就可以了。

好的，因为是新新新手，如果是代码出错，您可以马上指出来，这样我可以改正:lol