【TFT 2014.04.15 FlexSim仿真模型题（4）】

问题描述：本问题曾经出现在论坛的入门解答板块。在很多工厂内部的传输系统都要求一段传送带能够进行旋转。本次题目要实现的是这段旋转的动画过程。


模型要求：
1 附件中有本题7.0的原始布局，使用其他版本请也按照附件中的模型进行布局，以方便审核和对比；
2 实现附件视频中的旋转动画，注意必须要实体完全进入旋转传送带，传送带才可以开始转动。


提示：由于本题有多种解决方法，请选择您认为最好的一种，上传完成的模型。

回复2楼：
完成的很好，基本实现了题目的要求，在此提两个小建议：
1、您注意到了要求2，即必须产品全部进入传送带才进行转动，但是否忽视了实际上也应该等到产品完全离开旋转传送带，再让传送带再转回来呢？（仔细看视频中也是如此转动的）
2、运用deactivatekinematics这个命令的话，标签就不需要归零了，本题中没什么大碍，但是当传送带带有其他标签的时候，就会有点困扰。

恭喜您！您是第一个完成模型要求的活动参与者。
论坛ID为yushaozheng1990 的朋友在第三层的回复是第一个有效回复。获得积分5分。同时也是连续三次第一个有效回复的拥有者。
24小时后本题结束（即2014年4月16日20时17分），其后的回复不计为有效回复。

回复3楼：
完成的很好，实现了题目的要求。使用注解是非常好的习惯，但是你在运行过程中发送了三种不同的延迟消息，既使得代码难懂，又导致运行负荷加重，而且容易出错。

恭喜您！您是第二个完成模型要求的活动参与者。
获得积分4分。

回复6楼：
完成的不错，实现了题目的要求。模型的缺点您自己也应该发现了，如果改动传送带的速度，必须还要对应改动延迟消息的延迟发送时间，跟前面几个模型一样，改动起来不方便，也就是不灵活。

恭喜您！您是第三个完成模型要求的活动参与者。
获得积分1分。

关于您4楼的模型的问题：那是因为也是由于你通过发送延迟消息来控制开始运动学导致的，延迟时间一定要算好。

本次TFT活动已经截止。
      这是TFT活动的第四次正式活动，本题涉及到的是简单的运动学指令，FlexSim强大的三维功能一大优势，而强大的运动学功能可以使得定制化的模型效果更加贴近现实，使得“仿真”更“真”。除了运动学之外，7.0版本对动画编辑器加强了许多，使得很多动作的实现不再依赖相对复杂的运动学指令，使得打造炫酷的模型更为方便。旋转传送带作为工厂常见的一种动画要求，需要建模工程师熟练的掌握。

      本次题目一共有3位朋友得到了有效回复。他们的论坛ID分别是：
      yushaozheng1990、蓝桥书生、大摸鱼
      他们将获得指定积分，没有获得积分的朋友期待您的下次参与。值得一提的是yushaozheng1990朋友已经连续三次获得5分积分，虽然他并非每次都是第一个上传模型的，但是都是第一个上传符合题目要求模型的朋友。完整实现客户需求是评价一个模型好坏的重要因素。

      本次模型大家都能用运动学指令很好的完成，但是细节和代码上都有一定优化的空间。本次的参考模型，我本来准备的也是运用运动学指令来完成，考虑到只有一种方法明显不符合发布时候“有多种做法”的言论，特别再放上单纯使用发消息改变节点值的方式完成的参考模型（非最佳模型），代码相对繁琐，但是在某些情况下，运用这种方式实现运动效果会更好。同时简单地应用了一下传送带的光电传感器。

      再次感谢大家的参与和支持，没有参与者活动将无法开展，希望各位还能继续支持TFT的接下来的活动，再次感谢！

如果使用运动学的话，添加运动学命令 addkinematic()（这个命令有较多的参数，不过不用担心，您可以查看用户手册或者帮助命令，再结合本帖中的例子）其中的最后一个参数，是决定运动类型是旋转还是移动，第八和第九个参数是决定运动开始和结束的时间，通过控制这两个参数就可以控制运动的先后。

回复18楼：
          使用运动学完成了模型。您可以不必将代码都贴出来，只需要将关键的代码或者做法解释一下就可以了。

额。这么多的代码很难看出错误啦，还是从模型运行中看到运行有误比较好找出问题所在。

加老师使用的还是传统的运动学方式，运动学来处理一些运动过程是比较通用的。即使在现在动画制作功能逐步加强的7版本，也是深入应用flexsim的关键。
另外，这种数量的消息我认为不算繁琐。