【TFT 2014.04.28 FlexSim仿真模型题（6）】

问题描述：现实制造和物流系统中，轨道AGV（自动导引运输车）现在运用越来越广泛，自动化小车的引入使得FlexSim的仿真意义更加明显。本次题目要实现的就是AGV运行和自充电系统进行模拟.

模型要求：
1、附件中有本题7.0的原始布局，使用其他版本请也按照附件中的模型进行布局，以方便审核和对比；
2、附件中有本次模型的布局图。有两辆AGV小车在系统中进行运输，A区产品进入暂存区，由AGV运送至B区进行加工作业，加工完成后运送至C区，卸载至C区的暂存区，D区为自动充电区，整个运输过程AGV必须严格按照轨道逆时针单向运行；
3、发生器产生产品服从exponential(0,30,0)，C区的暂存区累积到10个产品之后送离系统，C区卸载之后，AGV将回到A区等待新产品的到达；
4、模型一开始运行，AGV就开始消耗电量（无论AGV处在什么状态），初始电量为100%，每秒钟消耗0.1%的电量，两辆AGV的电量是相互独立的。当AGV的电量低于30%，AGV从C区回到A区的过程中，将前往D区停留30秒进行充电，充电完成之后AGV的电量将恢复为100%，并回到A区；
5、越接近现实逻辑越好。


提示：1 可以在D区之前添加网络节点进行检查；
      2 轨道路径是单向的，不能出现回头情况，也不能离开轨道进行装载等动作（可以通过设置AGV的偏移拾取方式来完成）；
      3 可以添加您认为任何需要的工具来完成模型。

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=16769&ptid=4449]53#[/url] [i]慧娴亚伦[/i] [/b]

谢谢老师的评价！老师提出的问题我会注意的。

基本上完成了模型要求，主要的代码是写在暂存区6的使用运输工具触发，模型中我认为有几个地方可以改进的：
1、AGV的所有任务都是暂存区6里面发出的，这样控制会大幅降低模型的灵活性，举一个简单的例子，就是如果下游处理器的处理时间是非固定值，那么这样控制agv处于delay状态等待取走处理完成的产品就很难实现；
2、NN5里面的到达出发代码意义不明，模型中如果是已经弃用的代码最好删除，一是减少模型负担，二是以免混淆理解；
3、判断是否充电，是在AGV最终卸载的时候，这段时间离前往充电桩还有一定距离，可能导致错过电量不足进行充电的时间；
4、充电判断不是实时的，不利于进一步分析不同状态下电量消耗情况。
另外我的建议是：第一次做的时候可以不去参考他人模型，在上传之前是否可以去下载一下他人完成或者已经上传的正确答案来自己分析一下，然后再改进一下模型呢？我认为这样更有利于学习~

[i=s] 本帖最后由 657776724 于 2015-5-22 12:20 编辑 [/i]

用子任务序列做了一个模型
在暂存区6那里写了任务序列代码，在暂存区8写了子任务序列的代码，在NN8那里写了充电后的代码。
备注：我在自己做出来之前没有看其他人做的模型，如果有些错误范的是一样的或者有些思路是一样的，请谅解。现在上传不为积分，只为得到老师的指点！

回复50楼：
    感谢分享！很好的完成了模型的要求，通过判断状态来改变AGV的耗电值，方法简单有效。
    此外，使用新版本（7.3以后）dashboard可以方便直观来展示一些定制的数据，能够代替很多原先需要深入学习的GUI功能。

为了看到效果，只设置了car1的几种情况，car2还是均匀耗电。请楼主指正。

[i=s] 本帖最后由 kcler 于 2015-5-21 10:05 编辑 [/i]

请楼主指正

顶

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=14368&ptid=4449]46#[/url] [i]penspinner8092[/i] [/b]


可以去北京创时能官网，或者美国官网下载高版本的试用版~

舊版開不動