【TFT 2014.04.28 FlexSim仿真模型题（6）】

问题描述：现实制造和物流系统中，轨道AGV（自动导引运输车）现在运用越来越广泛，自动化小车的引入使得FlexSim的仿真意义更加明显。本次题目要实现的就是AGV运行和自充电系统进行模拟.

模型要求：
1、附件中有本题7.0的原始布局，使用其他版本请也按照附件中的模型进行布局，以方便审核和对比；
2、附件中有本次模型的布局图。有两辆AGV小车在系统中进行运输，A区产品进入暂存区，由AGV运送至B区进行加工作业，加工完成后运送至C区，卸载至C区的暂存区，D区为自动充电区，整个运输过程AGV必须严格按照轨道逆时针单向运行；
3、发生器产生产品服从exponential(0,30,0)，C区的暂存区累积到10个产品之后送离系统，C区卸载之后，AGV将回到A区等待新产品的到达；
4、模型一开始运行，AGV就开始消耗电量（无论AGV处在什么状态），初始电量为100%，每秒钟消耗0.1%的电量，两辆AGV的电量是相互独立的。当AGV的电量低于30%，AGV从C区回到A区的过程中，将前往D区停留30秒进行充电，充电完成之后AGV的电量将恢复为100%，并回到A区；
5、越接近现实逻辑越好。


提示：1 可以在D区之前添加网络节点进行检查；
      2 轨道路径是单向的，不能出现回头情况，也不能离开轨道进行装载等动作（可以通过设置AGV的偏移拾取方式来完成）；
      3 可以添加您认为任何需要的工具来完成模型。

感谢昝工的建议，但是我估计如果真的按照实际情况出题目的话，那就不是初中级比赛了，就像我们上学时候的考试题目，肯定也是简化了大部分的流程针对某一个点来进行出题。题目只是抛砖引玉，只是让大家有所启发进行更深入的思考，当然您愿意分享出不同情况耗电量的模型那就再好不过啦。再次感谢您的建议。

回复2楼：
您的模型实现了题目的要求。
您的模型是通过预先知道电量消耗完的时间，正如您在7楼的回复，在实际操作中，我们就无法在一个指定时间知道电量消耗情况，同时，现实系统中的电量消耗更加复杂，可能会出现不同工作状态，电量消耗差别非常大的情况，很明显您这个模型就无法适用。在题目的要求5中提出了，越接近现实越好，正是有这样的目的。

恭喜您！您是第一个完成模型要求的活动参与者。
论坛ID为missman 的朋友在第二层的回复是第一个有效回复。获得积分5分
24小时后本题结束（即2014年4月30日19时56分），其后的回复不计为有效回复。

回复3楼：
您的模型实现了题目的要求。
但是由于出现与2楼模型高度雷同的情况，因此，您只能获得积分1分。

回复4楼：
您的模型实现了题目的要求。
使用了循环发出消息来减少电量。至于您提到的无法使用模型开始触发，实际上有很多替代的方式，比如，在发生器的离开触发里面判断一下getoutput()即可，不必再添加几个实体了。

恭喜您！您是第二个完成模型要求的活动参与者。
获得积分4分。

回复6楼：
您的模型基本上实现了题目的要求。
个人给您的建议跟2楼模型一样，您的模型思路都是事先知道何时会出现需要充电的情况，如果修改一下耗电情况，或者不同工作状态耗电情况不一的话，您的模型就无法适用。此外，您是指定卸货之后的AGV必须前往D区的网络节点，然后再在这个网络节点判断是否需要充电，流程上稍显繁琐。另外，profiletasksequence命令使用的目的不明。

恭喜您！您是第三个完成模型要求的活动参与者。
获得积分1分。

回复12楼：
您的模型基本上实现了题目的要求。
个人给您的建议跟2楼和5楼模型基本一样，在此不再赘述。此外，您在需要充电的时候，只考察一辆AGV，如果需要充电也给另一辆AGV发送充电消息，实际上是不符合要求4两车电量相互独立的要求。

恭喜您！您是第四个完成模型要求的活动参与者。
获得积分1分。

本版块中的所有模型都可以使用7.0以上版本制作完成（7.0实体限制提高到30个），此外，百度创时能网盘内的绝大部分内容也是在demo版下进行教学的案例，对于基础的学习是没有任何问题的。

本次TFT活动已经截止。
      这是TFT活动的第六次正式活动。本题涉及到AGV轨道车在FlexSim中的简单应用，7.0以上版本优化了网络节点这个实体，使得我们在仅有demo版的情况下也能更方便的学习使用网络节点。在实际运用中，网络节点是解决任务执行器之间碰撞的通常办法。

本次题目一共有5位朋友得到了有效回复。他们的论坛ID分别是：
      missman、east0593、蓝桥书生、yushaozheng1990、大摸鱼
      他们将获得指定积分，没有获得积分的朋友期待您的下次参与.

      本次模型大家主要运用的方法是，提前算出要充电的时间，然后在某个节点指定超过这个时间则开始充电工作。在本题要求下，这样实现当然是最简单的办法，然而实在算不上是聪明且具有实际意义的方法，三楼的模型通过循环发送消息的方法来动态减少AGV的电量，个人认为是一种比较好的思路，有更强的灵活性和扩展性。希望大家能有所启发，尝试制作一下不同工作状态耗电不同的情况。在此放上个人制作的参考模型（非最佳模型），触发消耗的指令通过用户事件来实现。

      本次活动结束之后，将会第二次发放试用号奖励。再次感谢大家的参与和支持，没有参与者活动将无法开展，希望各位还能继续支持TFT的接下来的活动，再次感谢！

我在模型的左边单独放置了一个网络节点，按住x点击这个网络节点，就会改变模型中其他网络节点显示情况。