【TFT 2014.09.29 FlexSim仿真模型题（20）】

回复4楼：
       完成了模型的要求，引用了机械手的多个子部件，通过立体几何来判断装卸载的位置是否处在机械手能够达到的范围，完成的非常好。但是这个模型的灵活性上还有一些小缺陷，将机械手的size增大之后，警告出现是不符合预定情况的。

恭喜您！论坛ID为 someone 的朋友在第四层的回复是第二个有效回复，获得积分4分。

回复3楼：
      完成了模型的要求。如您所言，判断确实比较死板，移动了位置之后这些代码将不再适用，但是确实还是能够符合题目的基本要求。

恭喜您！论坛ID为 FFFrenk 的朋友在第三层的回复是第一个有效回复，获得积分5分。
24小时后本题结束（即2014年10月10日13时56分），其后的回复不计为有效回复。

比较死板的判断……

[i=s] 本帖最后由 ldd001 于 2014-10-8 16:59 编辑 [/i]

:( 等了一天，等来这么个题目！！

重来没有接触动作偏移问题，更没接触机械手~~这次看来只能等着学习学习别人的了~~

建议下次放题之前是否可以将题目大致方向透露一下呢？也好有个预习啥的！！

老大，再给我点时间，我做一个~~

参照了someone的思路，学习了如何获得机械手joint6的引用，以及xloc（）等获得坐标函数的使用，做了一个判断坐标思路方式，估计会有一定缺陷。期待楼主点评，只能做到这样了~~

最后鸣谢交流群内重庆-何工的细心解答。