【TFT 2014.09.29 FlexSim仿真模型题（20）】

[i=s] 本帖最后由 ldd001 于 2014-10-8 16:59 编辑 [/i]

:( 等了一天，等来这么个题目！！

重来没有接触动作偏移问题，更没接触机械手~~这次看来只能等着学习学习别人的了~~

建议下次放题之前是否可以将题目大致方向透露一下呢？也好有个预习啥的！！

老大，再给我点时间，我做一个~~

参照了someone的思路，学习了如何获得机械手joint6的引用，以及xloc（）等获得坐标函数的使用，做了一个判断坐标思路方式，估计会有一定缺陷。期待楼主点评，只能做到这样了~~

最后鸣谢交流群内重庆-何工的细心解答。

老大，2楼也有模型~~~:victory:

[quote] 9# 慧娴亚伦


2楼没有通过立体几何的判断，而是通过判断坐标来实现，除了代码稍多一些之外，灵活性倒是可以的，任意改变机器手臂的size是可以实现判断是否在其可取范围的。
[size=2][color=#999999]heh518 发表于 2014-10-10 11:14[/color] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=14211&ptid=4764]http://www.flexsim.asia/images/common/back.gif[/url][/size][/quote]

非常非常非常感谢您的支持~

我基本上是参照someone的代码做的，尤其是将机械手joint6坐标转换到机械手坐标系内坐标值部分，所以应该会出现改变机械手size带来的问题！

不过我重来没有接触过机械手，做这次试题确实有难度，而且someone的代码需要对树有一定理解。试用版是打不开树的，更增加了学习难度。鉴于如此高难度下本人仍然坚持学习，给出了不同于他人思路的模型，我觉得应该给我点鼓励分！:lol :lol :lol

[quote]回复14楼：
      首先非常感谢您对TFT活动坚持不懈的支持。但是，由于本活动的加分原则是对模型有改进或者有更好的原创思路才能得到加分，同时为了活动的公平公正，很抱歉不能给您额外加分~
      此外，您上次换 ...
[size=2][color=#999999]慧娴亚伦 发表于 2014-10-10 15:38[/color] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=14243&ptid=4764]http://www.flexsim.asia/images/common/back.gif[/url][/size][/quote]

是的，：）