【TFT 2014.09.29 FlexSim仿真模型题（20）】

[b] [url=http://www.flexsim.asia/redirect.php?goto=findpost&pid=14239&ptid=4764]13#[/url] [i]慧娴亚伦[/i] [/b]


你好，亞倫。我看不太明白你的邏輯。
joint6的相對位置從來沒變過啊，爲什麽是用double zz = vectorprojectz(joint5,xloc(joint6),yloc(joint6),zloc(joint6),current);

if(zz >= zsize(current)*2)
這兩個進行比較啊