如何实现操作员推拣选小车按订单备货

仓库在出库作业中，有一种作业方式是作业员推着手推车按订单拣货，转到手推车内，最后将按订单备完的货逐个放入发货暂存区。我将该作业流程做了一个简易版的仿真模型。[local]1[/local]
在这个作业流程中有以下两个无法实现的点，特向各位大神咨询请教：
0 w. D8 d" ]. t5 T' f: a1）        人推小车按单拣选货物：请问如何能够实现当订单产生时，作业员推着小车到货架处，按订单拣选货物放到小车内？
2）        货物逐个放入暂存区：请问如何实现货物由操作员从小车上，逐一搬到暂存区？

( u: j6 ~! h: I/ W$ R* D" ~' A% w辛苦各位大神教一下这种作业模式的实现方式，非常非常感谢！

7 F/ K7 V/ Y! w0 `# Z! \, i. CPS：关于上述两个问题，我在论坛内找到了一个相似的模型视

1# 丫头盖
$ D4 |, c4 L8 j6 [非常抱歉，模型和视频的附件不小心删了~~  补充问题的模型和附件，急求ing。。。   非常非常感谢！

1# 丫头盖    不小心把附件删了，相关的模型、视频补充如下，急求中,相当感谢啦~

灵活使用合成器与分解器，将推车作为托盘即可非常容易的实现该效果

4# 雪饼
% {" y* P- u0 W  D9 m- o' D0 K您好！您说的这种，可以将操作员在开始操作的时候和小车关联。
但是，对于视频内的操作员先推车，自己行走到达货架处，还需要自己到货上取货物，并且放到小车上。再推小车到暂存区处卸货，再返回进行下一个订单的拣选任务的作业流程。 单用合成器和分解器能实现吗？

5# 丫头盖
做了一个小模型，您看是否实现了您需要的效果。

6# yushaozheng1990
相当可以了。 却是还是自己仿真学的不够深入，昨天试了半天4楼的说法，没做明白。   非常感谢啊！  
我得学会活学活用，转变思想了呢~

7# 丫头盖
+ x6 L3 y1 g# u' ]  X3 F! b7 N不客气，希望能与您一起交流。

8# yushaozheng1990
/ R5 w% M3 D9 G& Z2 g补充一个问题哈~  
在货架前的合成器想要按订单对不同货物的需求合成。
. z( O+ b1 B& z# B* A有一种方法是3种货物，存在3个货架，然后对合成器进行设置，按订单的需求合成每一单货。这种方法当货物种类很多时就不适用了~~】
- [* x# G- V, Y5 _, y( k因此，如果3种货物是在一个货架的3个区域，合成器通过什么方法可以识别这个货架内的不同种货物，然后按订单的需求合成每一单的货物呢？

9# 丫头盖
8 @2 y& O# X9 a( i在您的模型的基础上，做了这个补充问题的模型
  z0 }+ l( _, i' e; |2 n& }，即同一货架内不同种货物的模型。