多个转弯堆垛机的成功实现

在做自动化立库仓库行业，少不也要实现一个堆垛机负责多个巷道的任务的作业模式，之前看过一些转弯堆垛机的模型，但都没有真正的解决，最近遇到相关的项目，提取出来分享给大家。
要点：
1、要实现转弯堆垛机，不能用堆垛机默认的轨道，只能通过网络节点来布置，所以在连接时，需要用到D连接，偏移量的转换如果用A连接，就会出现每次取完货之后都要回到原始点一次，这和现实不符
2、堆垛机属性中的翻转阀值设置在0<x<180°
3、勾选堆垛机"行进时转向"

注：Flexsim 5版本制作，可用高版本打开